PID制御について

P制御、PD制御に比べてPID制御が持つ優れた点を教えていただけませんか？

No.3 回答者： gn_drive 回答日時： 2013/01/21 23:07

＞　P制御、PD制御に比べてPID制御が持つ優れた点を教えていただけませんか？

I(積分)が入っているので、微妙な定常偏差があっても、それが積分（蓄積という意味）され、大きな値となるので、最終的には、ゼロが保てるのです。

No.2 回答者： Cupper-2 回答日時： 2013/01/21 21:15

まあ、たしかに＃１さんの言うとおりなんですが、Ｐ・Ｉ・Ｄそれぞれの動作について知っても

ＰＩＤ制御がＰ制御やＰＤ制御に比べて何が優れているのか分かるには、知識とかなりの経験が必要になります。

つーか、なんでＰＤ制御なの？
ここは普通ＰＩ制御が比較対象に来るのが定石なんですけど…
…と、設問に間違いがないならヒントになるかな。


ちなみに制御を行うとき、何に対して考慮し、制御方法を選択するか考えると
このような問題はあっさりと解くことができます。

No.1 回答者： jaham 回答日時： 2013/01/21 20:59

課題なら自分で調べなさい

PID制御　Pとは　Iとは　Dとは　何であるかを適切に説明できるくらいは習得しましょう