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>私のイメージでは、ボールが壁に当たった瞬間の接点とボールの重心を結んだ方向、すなわち、壁に垂直な方向に飛んで行く気がするのですが。
当たったときの「速度の方向」はどのように考えますか?
どんな速度の方向で当たっても、「壁に垂直」に跳ね返ると思いますか?
(たとえば、極端な例で、ほとんど壁に「平行」に近い角度で当たった場合)
正しくは、ボールが壁に当たったときの「速度」の「壁に垂直な成分」と「壁に平行な成分」に分けて、
・「壁に垂直な成分」は 、壁に当たって180°方向を変える。(壁から、壁に垂直な力を受けるので)
・「壁に平行な成分」は、壁に当たる前も後も変わらない。
で、跳ね返る方向はこの合成です。
ただし、現実には、ボールが壁に当たったときに「壁に平行な方向」には「壁とボールの摩擦力」が働くので、ボールの重心が進む方向の「壁に平行な成分」は変わらないのですが、ボールにはこの「摩擦力」による「回転力」が働いて、壁に当たった後にはボールは回転することになります。この「摩擦力」はブレーキとしても働きますので、
・速度の「壁に平行な成分」は、壁に当たった後、衝突前よりちょっと小さくなる
ということも起こっています。
さらには、ボールを壁に当てるときには「下から上向き」に当てることが多く、ボールには「下向きの重力」が働いています。なので、跳ね返った後もボール自体は重力によって「壁に平行な成分」(壁が鉛直な場合)がどんどん減速しています。
なので、現実には「入射角と反射角は等しい」とは見えず、「入射角に比べて小さい反射角」(つまり壁に垂直に近い方向)に跳ね返るように見えるのです。
「入射角と反射角は等しい」は、無重力の宇宙空間で、空気の抵抗や「壁との間に摩擦」がないとした「理想状態」での話です。(しかも、教科書で扱うのは大きさのない「質点」であって、回転運動は存在しない)
なので、地上での、現実のボール当てでは、その「理想的な条件」とは違って、壁に垂直な方向(に近い方向)に跳ね返るように見えるわけです。
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