圧力センサとマイコン

現在，2足歩行ロボットの歩行制御を研究しています．
そこで圧力センサを用いて足裏のZMPを検出したいと考えております．しかし，歩行に用いているマイコンとは別に，ZMP検出用のマイコンを搭載しようと思うのですが，私は機械屋のため，回路には・・・という感じなのです．

どなたか，回路作成に関する，できるだけ詳しいサイト，書籍をご存知のかたはいらっしゃらないでしょうか？また，アドバイスをしていただけるのでしたら大歓迎です．

現時点では，力センサを片足につき４つ，PICやH8などを用いてPCに出力したいと思っています．

掲載すべき情報が足りない可能性もたぶんにあると思いますので，追加すべき情報がありましたら，なんなりとおっしゃってください．

No.3 回答者： kenkyujyo_com 回答日時： 2012/03/16 21:15

足裏の最外郭の４点の時間変化から運動モーメントを計算しようとしていると思うんですけど、足裏は４角なんですかね。

それはいいとして、研究として、有線でデータをパソコンで処理するなら、何もADコンバータのついたマイコンでシリアル変換してUSB出力しなくても、マルチ入力アナログのデータロガーという商品が世の中に無数あるんじゃないですか？研究ですよね？素人実験ではなく？
NEC　PC98の時代から、ADボードは存在し、電子回路組めなくともプログラムさえできればデータ処理できるでしょう。

No.2 回答者： Pesuko 回答日時： 2006/09/03 00:17

このへんでどうでしょう

http://www.inaba-rubber.co.jp/b_products/inastme …

但し、機械屋さんがポン付けできるとは思えないし
サイトや専門書読んでも簡単には解決できるとは思えませんから
電子屋と制御屋の力が必要と思います。

No.1 回答者： Pesuko 回答日時： 2006/09/02 13:51

足裏のセンサーについて

ＰＣに渡すデータはどういった形式？
アナログ電圧？　接点？　通信？（通信の場合メディアは？）

センサーからほしい情報は？
面圧？　点圧？　
本当に４点で良いの？

有線で良いのですね。

この回答への補足

ＰＣに渡すデータ:
Pesukoさん，ありがとうございます．

アナログ値です．これをもちいてZMPの算出をPC上で行う予定です．

センサーからほしい情報：
点圧です．片足につき4点わかればよいです．

有線でよいです．

ほかにも何かありましたらお答えしますので，よろしくお願いいたします．

補足日時：2006/09/02 22:19