昔の人はヨガマットを使っていたのですか？ - ダイエット・フィットネス - 教えて！goo

ふと思ったのですが、昔の人はヨガマットを使ってヨガを実践していたのでしょうか？

ヨガの教室に通おうかと、ヨガマットを探していたのですが、素材が塩化ビニールとか、何か多機能な化学繊維のようなものが多いようです。（最近ヨガが流行りだしてから登場？）

でも、何千年も昔からそんなマットが存在するとも思えず、昔のヨギーはどんなマットを使っていたのか、もしくはマットを使っていなかったのか、どんな場所でヨガをやっていたのか、もしくはヨガマットは特定の流派だけで使われているのか、等々いろいろと疑問が出てきました。

そのあたりの事情に詳しい方がいましたら教えてください。