宇宙論に登場するロバートソンーウォーカー計量について。
↓のような計量で与えられていますが
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%83%AA% …
これを極座標でなく直角座標で求めてから、計算したいのですが、直角座標への変換の仕方がわからずに困っています。
どのようにすればいいのでしょうか?
よろしくお願いしますm(*-_-*)m
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