No.1ベストアンサー
- 回答日時:
ちょっと厄介ですが(特に (iv) 以降)、地道に、基本通りやれば解けると思います。
計算間違いがあるかもしれないので、確認しながら見てください。
(Ⅰ)(i) 摩擦がないなら、A の垂直抗力は運動には関係しない。
・糸の「角」(机のヘリ)には、水平右方向に「張力 T」
・同じく糸の「角」には、鉛直上方向に「張力 T」
・Bには、鉛直下向きに「重力 m*g」
(ii) 質点A:右方向の加速度を ax として
T = m*ax ①
質点B:鉛直下方向の加速度を ay として
m*g - T = m*ay ②
(iii) 上記の ①+② より
m*g - m*ax = m*ay
糸はゆるみも伸びもしないから
ax = ay
これを a と書いて
m*g = 2m*a
よって
a = (1/2)g
従って、これは「等加速度運動」である。
「速度」はこれを時間で積分して
v(t) = (1/2)g*t + C1
初速度は 0 なので、C1=0
よって
v(t) = (1/2)g*t
従って、Aの速度は、水平右方向に
va(t) = (1/2)g*t
Bの速度は、鉛直下方向に
vb(t) = (1/2)g*t
「位置」は、「机のヘリ」を原点として、水平右方向に x、鉛直下方向に y 軸をとる。
(a) Aの位置は、速度を時間で積分して
x(t) = (1/4)g*t^2 + C2
初期位置は -L なので、C2=-L (糸の長さを大文字で L と書きます)
よって
x(t) = (1/4)g*t^2 - L
(b) Bの位置は、速度を時間で積分して
y(t) = (1/4)g*t^2 + C3
初期位置は 0 なので、C3=0
よって
y(t) = (1/4)g*t^2
(Ⅱ)(iv) 上記(Ⅰ)(iii)から、Aが「机のヘリ」に到達するのは、時刻 t1 が
xa(t1) = (1/4)g*(t1)^2 - L = 0
のときである。その時刻は
(1/4)g*(t1)^2 = L
より
t1 = 2√(L/g)
このときのAの速度は (Ⅰ)(iii)より
vx(t1) = (1/2)g*2√(L/g) = g√(L/g) = √(Lg)
従って、Aの速度は「水平右方向、大きさ √(Lg) である。
(v)(1) 重心の速度は A、Bの速度の「平均値」で
vx(t) = va(t1) / 2 = √(Lg) /2
vy(t) = vb(t1) /2 = (1/2)g*2√(L/g) /2 = √(Lg) /2
(2) 重心にかかる力
・水平方向:0
・鉛直下方向: 2mg ←AとBの合計質量
(3) 重心の運動方程式:水平、鉛直の加速度を ax、ay とすると
2m*ax = 0
2m*ay = 2mg
(4) (a) 加速度
運動方程式より、
ax = 0
ay = g
(b) 速度
vx(t) = C4
vx(0) = √(Lg) /2 より C4 = √(Lg) /2
よって
vx(t) = √(Lg) /2
vy(t) = g*t + C5
vy(0) = √(Lg) /2 より C5 = √(Lg) /2
よって
vy(t) = g*t + √(Lg) /2
(c) 位置
x(t) = [√(Lg) /2C4 ]*t + C6
x(0) = 0 より C6 = 0
よって
x(t) = [√(Lg) /2 ]*t ③
y(t) = [√(Lg) /2 ]*t^2 + (√(Lg) /2)t + C7
y(0) = L/2 より C7 = L/2
よって
y(t) = [√(Lg) /2 ]*t^2 + (√(Lg) /2)t + L/2 ④
(5) ③より
t = x(t) / [√(Lg) /2 ]
これを④に代入して
y(t) = [√(Lg) /2 ]*{ x(t) / [√(Lg) /2 ] }^2 + (√(Lg) /2)*{ x(t) / [√(Lg) /2 ] } + L/2
= [2 / √(Lg) ]x^2 + x + L/2
つまり「放物線」である。
(vi) (6)
AとBは、鉛直に1列になっている。
Aの速度は水平右方向
Bの速度は鉛直下方向
重心の速度は右下45°方向
(7) Aが「机のヘリ」にあるときの、重心に対するAの相対速度は、(Ⅱ)(iv)より水平方向に
vx = √(Lg)
である。この運動量は
m * √(Lg)
重心から見た、このAの角運動量は、回転半径が L/2 なので
(L/2) * m * √(Lg) = L*m*√(Lg) /2
(8) A~Bの慣性モーメントを I とすると
角運動量 = Iω
で、I = 2m なので
ω = L*√(Lg) /4 (rad/s)
つまり、回転の周期は
T = 2パイ/ω = 8パイ / L*√(Lg)
よって、A,Bは、重心周りを一定周期で回転する。
(vii) 以上より、糸でつながった質点AとBは、質点Aが机から離れた後、放物線を描いて落下する重心位置に対して、質点AとBが一定周期で回転する運動を行う。
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