ＰＩＣマイコンで抵抗値を変化させる方法

こちらのサイトを参考に、サーボを可変抵抗で動かす回路を作りました。
http://www5b.biglobe.ne.jp/~YASUSI/gallery/elect …
ＰＩＣの１６Ｆ６７５を使用したもので、動作は良好です。
ただ、これだと可変抵抗を手で動かさなければなりません。
今回製作を予定している工作物では５段階程度の角度に動かせれば問題ないので可変抵抗を取り外して普通の抵抗を５種類切り替えるようにしてＰＩＣマイコンの１６Ｆ８４Ａを使ってその５つの抵抗を切り替えるようにしようかと思っています。
まず、可変抵抗での抵抗値を測定しているピンは７番ピン（ＧＰＩＯ０）なのでここに５種類の抵抗を切り替える回路をつないでやれば良いですよね？
１つのアイデアとして、１６Ｆ８４Ａの５本の出力ピンでそれぞれ小型のリレーを動かし、５種類の抵抗を切り替える方法です。
リレーとマイコンで物理的なスイッチとして抵抗の回路を切り替えて抵抗値を変えるという安易な考えです。
５Ｖ動作の小型リレーが複数個あるのでこれならすぐにでも製作可能なのですが、欲を言えば、リレーの様にカチカチ音がせずになおかつ比較的簡単な回路構成で５種類の抵抗の切り替えを行える方法があればと思っています。
また、添付画像の様な方法ではダメでしょうか？
左は１６Ｆ８４Ａ、右が１２Ｆ６７５です。
両マイコンの電源は共通とします。
１６Ｆ８４Ａの５つのピンにそれぞれ５つの抵抗をつなぎ、それを全て１２Ｆ６７５のＧＰＩＯ０ピンに入力し、１６Ｆ８４Ａの出力するピンをプログラムで切り替えるというものです。
１６Ｆ８４Ａの出力ピンからの電圧は電源電圧と同じなので、単純に１６Ｆ８４Ａをただのスイッチとして利用できないか？と考えたのですが、こんなやり方ではやはり抵抗値は測れないのでしょうか？

他に何か良い方法はありますでしょうか？
ちなみにデジタルポテンションメーターについても調べたり、ここで質問させて頂いたのですが、私には理解不能でした・・・。

No.2 回答者： m-jiro 回答日時： 2017/02/04 22:25

16F675じゃなくて12F675ですね。

データーシートを確認しました。
7番ピンに抵抗を接続して使う・・・とのことですが、このピンは AN0(アナログ電圧入力)として使っているはずです。つまり外部に接続した抵抗値を測っている、というより電圧を測っているはずです。
ということはいきなり電圧として加えれば良いのです。
回路例を添付しておきます。
VRで電圧を作ったのちアナログスイッチ(CMOSの4066)で切り替えています。
4066は1パッケージにスイッチ素子が4つ入っています。データシートはnetにたくさんあるので検索してください。74HC4066というのもありますがこの方が好ましいです。
16F84Aの出力ポートをSEL1～4に接続し、High(ロジックで"1")にした所の電圧が12F675に入ります。
4種類の電圧が選択できるようになっていますが5種類なら同じ回路を5つ並べてください。


16F84AにはD/A変換機能はありませんね。もしD/A機能があるCPUを使用するのであればその出力を12F675のAN0入力に接続することでVRもアナログスイッチも不要になります。

No.1 回答者： xs200 回答日時： 2017/02/04 20:27

入力電流が小さいのでR-2Rラダー型が簡単です

http://mitt.la.coocan.jp/pic/pic7_16.html