自動運転の車線維持機能について

自動運転における車線維持(レーンキープ)システムに関しての質問です．
車線維持を行なう場合，

カメラで車線を検知
検知した車線の複数の座標を取得
取得した座標から複数の中心点を取得
中心点からレーンの傾きを算出
傾きに応じて操舵を決める

という方法が考えられますが，それ以外に提案・実現されている方法はありますでしょうか？
ご存知の方がいらっしゃれば教えていただけるとありがたいです．

No.1 ベストアンサー 回答者： fji 回答日時： 2017/10/09 19:41

他にも探せば、まだまだあると思いますが、下記のような組み合わせもあります。

・レーザレーダ式白線認識技術（アルファルと白線の反射率の違いで白線を認識）
参考URL> http://sigarc.ipsj.or.jp/Presentation/ARC201-aok …

・車線を見失ったときの自社位置推定技術
参考URL＞ https://response.jp/article/2016/09/28/282543.html

この回答へのお礼

fjiさんありがとうございます

お礼日時：2017/10/09 21:09