スペイン語 活用 hacer

estoyってどういう意味？（スペイン語）

…(yo) estoy (tu) estas (el,ella,usted) esta (nosotros/as) estamos (vosotros/as) estais (ellos,ellas,ustedes) estan などの"estoy"ってどういう意味でしょう??? あと、もしよければ Serとestarの違いも教えてくれたら幸...…