FS90Rのサーボモータ制御方法

FS90Rのサーボモータの制御方法がわかりません。

停止として、1500uSec(+-45)と記述されていますが、約1500uSecを出力しても停止しません。
周期として約3000uSecでデューティー比が50%として連続して出力しています。

また、左右90度の回転をさせたい時、約1秒くらいで90度左右に回転させたいので
パルス幅を800uSecと1800uSecくらいにして、デューティー比５０％で連続出力
していいのでしょうか？
このサーボモータは、360度回転するので、連続出力してはいけないように思うのですが
サーボモータの制御方法がわかりません。
どなたか、教えて頂きたいと思います。
よろしくお願い致します。

質問者からの補足コメント

• 

  お教え頂いたことを試してみました。
  まず、裏側のポテンションメータですが、ドライバでは動かせません。
  ラジオペンチで挟んで回すタイプでした。
  
  手順
  1.デューティー比50%のパルス幅1500uSecを連続入力しました。
  2.モータが回転しているので、裏側のポテンションメータを回して停止させました。
  　非常に敏感なので苦労しました。
  3.次に、デューティー比50%のパルス幅約2000uSecを連続入力すると反時計回りに
  　約1000uSecを連続入力すると時計周りに回りました。
  4.やはり連続入力すると、90度で止まりませんのでタイマーで止めるようにします。
  
  結果
  このサーボモータは、ホームポジションの設定をしないといけないというのが
  大量生産する場合には困りますね。
  
  感謝
  0度としてホームポジション設定の方法がわかりませんでした。
  貴重な情報を与えて頂きありがとうございました。

  No.1の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2019/01/16 20:54

No.1 ベストアンサー 回答者： xpopo 回答日時： 2019/01/16 17:09

＞停止として、1500uSec(+-45)と記述されていますが、約1500uSecを出力しても停止しません。

＞周期として約3000uSecでデューティー比が50%として連続して出力しています。

回答＞＞こちらのサイト（https://www.pololu.com/product/2820　）の説明によれば、1500usecで停止するように、1500usecパルスを入力した状態で裏側にあるポテンショメータを回して停止するように調整するようです。

＞また、左右90度の回転をさせたい時、約1秒くらいで90度左右に回転させたいので
＞パルス幅を800uSecと1800uSecくらいにして、デューティー比５０％で連続出力
＞していいのでしょうか？

回答＞＞どうもこのサーボは角度の設定はできない設計になってるようです。このサーボは連続的に回転数を制御するような設計になってるようです。パルス幅が停止パルス幅より広くなるとサーボは反時計方向に回転し、パルス幅が広くなるにしたがって回転数は上昇する。パルス幅が停止パルス幅より狭くなるとサーボは時計方向に回転しパルス幅が狭くなるほど回転数は上昇する。という設計になってるようなので、通常のサーボのようにパルス幅で回転角度は設定できないようです。

この回答へのお礼

確かに裏側に何かあります。
でもプラスドライバーでは回らないような形です。
それでは、デューティー50%のパルス幅1500uSecを連続入力させてやってみます。
結果は、また書き込みます。
ありがとうございました。

お礼日時：2019/01/16 20:04