No.1
- 回答日時:
質問が誤っています。
(a)はPI補償
I(s)=Vin(s)/R1
Vout(s)=-(R2+1/sC2)I(s)
なので
Vout(s)/Vin(s)=-(R2/R1+1/sR1C2)
PI補償の伝達関数は
Kp+Ki/s
∴Kp=R2/R1, Ki=1/R1C2
(b)はPID補償。書くのが面倒なので途中だけ
Vout(s)/Vin(s)={R1R2C1C2s^2+(R1C1+R2C2)s+1}/R1C2s
PI補償の伝達関数はKp+Ki/s+Kds
Kp, Ki, Kdは質問で要求されていないし単純な割り算ですから必要ならご自分で。
No.3
- 回答日時:
I(s)=Vin(s)/R1
Vout(s)=-{R2+1/(sC2)}I(s)
=-{R2+1/(sC2)}Vin(s)/R1
Vout(s)/Vin(s)=-{R2+1/(sC2)}/R1
=-(R2/R1)+1/(sR1C2)
No.4ベストアンサー
- 回答日時:
できたならいいですが、
>-(R2/R1)+1/(sR1C2)
-{(R2/R1)+1/(sR1C2)}
でした。
回路が負のゲインを持つのでマイナスは反転して考えます。
{R1R2C1C2s^2+(R1C1+R2C2)s+1}/R1C2s
=(R1C1+R2C2)/R1C2 + 1/(R1C2s) + R2C1s
=Kp+Ki/s+Kds
またタイプミスがあるかも
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こちらでも参考にしながら計算してみます。
すみません、(a)のVout(s)/Vin(s)がどうしても-(R2/R1+1/sR1C2)になりません。
Vout(s)は-{(R2+1)/sC2}I(s)ですか、それとも-{R2+(1/sC2)}I(s)ですか?
こちらでもやってみたところできました、
追加で質問なのですが、(b)はI(s)=Vin(s){R1+(1/sC1)},Vout(s)=-{R2+(1/sC2)}I(s)で合っていますか?
また、それぞれKp=R2sC1,Ki/s=1/R1C2,Kds=(C1/C2)+(R2/R1)になるのでしょうか?
あと式の中に出てきたマイナスはどこに行ったのでしょうか?
質問多くてすみません