専門校の製作課題でDCモーターをFETのHブリッチでPWM制御したいのですが、使ってる物が(弱電屋の自分にとって)あまりにも巨大過ぎて困ってます。
{使ってる物}
DCモーター[SS60E8/24V/21A/350w]
FET [2SK2955/2SJ554/Hブリッチ]
バッテリー[12v/22Ah/×2直列]
とりあえずFETの値はクリアしましたが、こんだけ巨大だと起動時の突入電流でFETがへばって来るのではないかと心配です。
どうにかして突入電流を逃す良い方法はないでしょうか?
又、仲間は「PWM制御だから大丈夫じゃない?」と言いますが、本当に大丈夫なのでしょうか?
どうかよろしくお願いします。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
課題は自分で考えてこそ・・ですが。
。この定数は、ソーラーカーとかでしょうか(^^PWMだから大丈夫、ということは、ないですね。。
PWMの制御入力を、あらかじめ、突入電流が規定を越えないように、スロースタート制御するか・・あるいは、モーターに流れる電流をリアルタイムで測定して、PWMの制御入力に加味するようにしてみてはどうでしょう?
ただそれでも、コイルのサージはそれなりにくると思うので、FETがはじけないように、サージ対策は相当念入りにしないといけないと思います。。
アドバイスありがとうございます。
痛いところつかれました・・・orz
確かにそうなんですが、ココまでデカいモーター誰も(先生すらも)扱ったこと無いんで困ってます。
ちなみに、製作してるのは5インチゲージの自動制御電気機関車です。
初期トルクを稼ぐ為にSLみたく軽く空転させようと思ってたのですが、改めて調べるとスロースタートからでも大丈夫だと解りました。
ただ、このままだと確実にFET吹き飛ばすので、今のところFETを並列接続させて容量を上げようと考えてます。
No.3
- 回答日時:
確かに・・難しいですよね、これは。
FETほど、お亡くなりになりやすい素子もない、ってくらいですし。最近では、ファジィ理論で制御信号を計算して、スロースタートを制御したりするようですが・・役に立ちそうな本を見つけたので、こちらを見てみてはどうでしょう。。?
がんばってください
参考URL:http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/30/30381.htm
No.2
- 回答日時:
モーターは、回転による逆起電力で電流制限を掛けている機器です。
仕様書を見ますと電機子抵抗0.13Ω、電源電圧24Vなので起動時185A流れます。
FETの仕様書を見ますと48A電流制限の方法が無いと逝きます。
アドバイスありがとうございます。
やはり流れちゃいますか・・・185Aも・・・
「理論上どうしても185Aになるから、仕方なく表記してるのかな~?」と思い、120AでFETを選定してました。
今さら設計変更できないので、沢山のFETを犠牲にしながら問題を解決していきたいと思います。
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