4点ある時の面の法線ベクトルの求め方

面の法線ベクトルを求めたいのですが、
3点の場合はp(xyzのポイント)
p1,p2,p3があるとして、

v1 = p2 - p1
v2 = p3 - p2
v3 = 外積(v1,v2)
正規化(v3)
で調べたのですが

p1,p2,p3,p4の4点の
場合はどのようにしたらいいでしょうか?

p1,p2,p3とp2,p3,p4みたいに
三角形に分割して、平均したらいいのでしょうか?

よろしくお願いいたしますｍ（＿＿）ｍ

No.1 ベストアンサー 回答者： noname#13872 回答日時： 2005/10/29 23:34

三つの点があれば一つの面が決まります。

四つ目の点がある場合、逆にそれらが同一平面状にあるという保証がなくなります。

ということで、とりあえずは4点が同一平面状にある事を確認することが必要ではないでしょうか？

それが確認されたら任意の3点について法線ベクトルを求めればよいと思います。