角速度のベクトルの方向は何故回転軸なんでしょうか

角速度のベクトルの方向は、回転軸になるというのが納得できません。
例えば、極座標系で、ある粒子がＺ軸を中心に右周りに半径を変えず回転していたとして、
位置ベクトルが(s,0,z)だとして、
速度ベクトルは(ds/dt, s*(dθ/dt),dz/dt)=(0,s*(dθ/dt),0)になると思うのですが、
この点からしてもＺ軸については速度が０のはずです。
粒子が動いているのは勿論θ方向なので、直感的に（0,Ω,0)がしっくりきます。
なのに、速度ベクトルΩが何故(0,0,Ω）になってしまうんでしょうか。。
どなたか分かる方教えてください。よろしくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： foomufoomu 回答日時： 2011/03/14 16:34

たんに、約束事です。

回転系のベクトルは、右ねじが回転した時に進む方向にとる。という決まりがあるだけのことで、実際の動きとは関係ありません。
こういう向きに決めておくと、なにかと計算上便利ということもありますが。