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トルクTをかけてつりあった状態を考えてみましょう。
このとき2つの歯車がおよぼしあっている力をFとすると、
軸ABに作用するトルクはFraで、この軸はAで固定されているから、
歯車Bの回転角は φb=LFra/(ipG) ですね。
ところが、2つの歯車の幾何的条件より、歯車Dの回転角φdは、φd=2φb
になるわけです。
そして、軸CDがトルクTを出すためには、Cでの回転はDのところの回転よりさらに
LT/(ipG)増える必要があります。したがって
φc=φd+LT/(ipG) が成立ちます。
ところでDのところのトルクは当然Tとつりあうから、T=Frb したがってFra=2T
ゆえに、
φd=2φb=4LT/(ipG) となってφc=5LT/(ipG) です。
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