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座標の変化からの位置姿勢変化の求め方

締切済

  • 質問者：areasd
  • 質問日時：
  • 回答数：1件

視界内の物体の自分から見た位置(X,Y,Z)が常に分かる常態にあったとき、
それを元に自分の位置(xyz)と姿勢(ロール・ピッチ・ヨー角)の変化を
求めたいのですが、何点からどのような計算で求めることができますか？

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A 回答 (1件)

No.1

どう考えても無理でしょうね！

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