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ギヤードモーターはモーターに減速ギアをつけたもので、ギアと一体になって回転動作を提供するものです。
目的は低速での機械的回転動力の提供で、回転位置はロータリーエンコーダなどの位置センサをつけなければ制御できません。
ステッピングモータは回転軸周りに特定の角度だけ回転軸を動かすことを目的にしたモータです。
センサなしに回転角度を制御できることがポイントです。
ギヤードモータの回転速度制御はモータのドライバによります。
回転速度が制御可能なドライバを使えば制御可能です。
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