ロケットの打ち上げの際の不思議？

Question

質問するカテゴリーが違うかも知れませんが、いつもテレビなどでロケットの打ち上げの映像を見てて不思議に思うことがあります。

例えば、飛行機は滑走路を走りながら徐々に速度と揚力を増して浮き上がっていきます。
では、ロケットは？　本体になんら支え（真っ直ぐ上昇するためのガイドとなるようなもの）もないし、しかもいきなり垂直にそして始めはゆっくりと、徐々に加速していきますよね。
モデルロケットや実物でも比較的小型の固体燃料のものは打ち上げ花火のように最初から勢いよく発射するので分かるのですが。
特に有人の大型の液体燃料のタイプほどゆっくりと上がっていくようです。これには理由があるのでしょうか？思いますのに、・乗っている飛行士にいきなり急激なGがかからない様に徐々に速度を上げる。・大型のものはその大きさゆえどうしてもゆっくりと上昇せざるを得ない。・液体燃料式は固体燃料式に比べノズルからの噴射量を自由に加減出来るためそういう打ち上げになる・・・等々なのですが。
よろしくお願いします。

ruehas · Accepted Answer

こんにちは。
ロケットの速度というのは「時間に比例」し、「燃料の重さに反比例」して速くなります。ですから、どのようなタイプのロケットでも最初はゆっくりと上がり始め、しだいにその速度を上げてゆきます。ロケットに限らず、飛行機でも自動車でも速度を上げるときはみな同じことで、このような物体の運動を「加速度運動」といいますよね。
ロケットが地球の重力を降り切って軌道に到達するためには、だいたい秒速８Ｋｍ程度「速度」が必要になります。そして、最初は速度「０」から始まり、何秒でこの「秒速８Ｋｍ」に到達するのかが「加速度」です。ですから、１０秒で到達しても１００秒掛かっても得られる「速度」は同じなのですが、時間が短いということは急加速しているということですので「加速度」が違うというわけですね。当然、１秒間に進む距離も大きくなりますので、ロケットが飛び上がって行く勢いも速くなります。「加速重力Ｇ」いうのは、これに対して後ろ向きに働く力を地球の重力を「１Ｇ」として換算したものですよね。
「加速運動」によって得られる「速度」は「時間に比例」して加算されます。ですから、例えば１秒間で秒速５ｍまで加速したのであるならば、２秒後には速度は秒速１５ｍになり、３秒後ならば秒速３０ｍになっています。このように、ロケットというのは時間に「比例」してその速度がどんどんと速くなってゆきます。そして、速度を上げるための「加速度」というのはロケットの重さに「反比例」します。

スペース・シャトルの本体であるオービダーの重さはおおよそ７０ｔなのですが、そのお腹に抱えている燃料タンクは満タンで７００ｔに及びます。７０ｔのものを宇宙に持ち上げるには、その重さの１０倍もの燃料が必要なんですね。
どうしてこんなにたくさんの燃料が必要なのかと言いますと、例えば計算を簡単にするために、７０ｔを１Ｇで加速するのに７０ｔの燃料を使うとするならば、２Ｇの加速度を得るためには１４０ｔの燃料が必要になります。これだけの燃料を積み込みますと、ロケットの打ち上げ時の重さは合計で３倍の２１０ｔということになりますよね。そして、その２１０ｔを２Ｇで加速するためには、更にそこへ４２０ｔという燃料を積み込まなければならなくなります。
このように、ロケットというのは燃料を持ち上げるために燃料を積み込むというたいへん効率の悪い機械なんです。「ツィオルコフスキーの公式」といいまして、この関係は自然対数で表されます。これがどういうことかと言いますならば、ロケットというのは打ち上げ時はたいへんたくさんの燃料を積んでいるのですが、ひとたび飛び上がりますと、それを消費することによってどんどん軽くなってゆくということです。ですから、多段式のロケットは燃料を使い果たした一段目、二段目が次々と切り離されてゆきますし、スペース・シャトルの場合でしたら７００ｔの燃料が消費されることによって得られる加速度は自然対数的に大きくなり、空になった燃料タンクを手放した時点で初めて最高速度に到達するということになります。
このように、どのようなタイプのロケットでも、その速度というのは「加速時間に比例」し、「燃料の重さに反比例」して指数関数的に速くなるという性質のものです。そして、終いには秒速８０００ｍという想像も付かないような速度に到達するんですね。
ですから、「大型のものはその大きさゆえどうしてもゆっくりと上昇せざるを得ない。」というのが正解ということになると思います。

このとき乗組員に掛かる加速重力が、スペース・シャトルの場合で３～４Ｇ、アポロ計画で用いられたサターン５型ではだいたい６～７Ｇだったということです。現在では何十Ｇもの人工重力を作り出すという実験装置が開発されていますが、恐らく、このアポロ計画のときの７Ｇというのが、当時人間がどのくらいの重力に耐えられるかに就いて得られた唯一の人体実験結果だったのではないかと思います。
１Ｇ以上の加速度が得られるならば、何時間掛かろうが何日掛かろうが、原理的にはやがて宇宙に辿り着きます。ですから、このようなシステムであるならば乗組員は別に３Ｇや４Ｇといった重力に耐える必要はありません。ですが、何十ｔもの物体を長時間に渡って宙に浮かべておくというのは化学燃料ではほぼ不可能ですし、何よりも燃料効率が悪くなります。このため、ロケットエンジンというのは最初から常にフルパワーで噴射するというのが最も理想的ということになります。
申し上げました通り、ロケットというのは燃料を使って燃料を打ち上げるというたいへん効率の悪いシステムです。ですから、ロケット博士と呼ばれたコンスタンチン・ツィオルコフスキーの公式に基づいて、その燃料効率を如何に向上させるかというのが、これまでのロケット開発の歴史そのものでした。そして現在の化学燃料エンジンでは、それがほぼ限界に近付いています。
従いまして、スペース・シャトルを最も効率良く軌道投入させるためには、必然的に３～４Ｇは発生してしまうわけです。これが人体に致命的ということであるならば話は別なのですが、ＮＡＳＡには世界に先駆けて７Ｇという、アポロ計画のときに得られた実験結果がありますので、乗組員のためにわざわざ効率を犠牲にする必要はないわけです。ですから、３Ｇというのはスペース・シャトルのミッションに対してプログラム上発生するものであり、有人の場合は加速重力を低くしてあるということは、恐らくないと思います。

ロケットが真直ぐに飛ぶのは、コンピューターがあるからだと言っても間違いはではないと思います。尤も、ナチス・ドイツのＶ２号ロケットのときにはコンピューターなんてものはありませんでしたから、現在の話ではあるのですが。
ロケットというのはどんなものでも長いですし、大概は後ろのエンジンが本体を前に押し出すという構造になっています。ですから、質問者さんがご心配なさいます通り、ガイドもなく、向きや角度が変わってしまうならば、それは間違いなくとんでもない方向に飛んで行ってしまいます。「誘導装置」といいますが、これを防ぐためには、どうしてもロケットの傾きに対してエンジンの噴射角度を修正してやる必要があります。初期のロケットでは専らノズルの下の遮蔽盤を稼動させて噴射の方向を変えてやるというものでしたが、現在では噴射ノズルの角度を操作するという方式が主流になっています。また、ノズルの角度だけでは軸回転を補整できませんので、周りに尾翼や小型の補助エンジンを取り付ける場合もあります。
「誘導装置」といいますのは、「センサー」「誘導計算機」「ジンバル装置（ノズル稼動装置）」の三部からなっています。センサーはロケットの姿勢を感知する「ジャイロセンサー」と、速度を監理する「加速度センサー」のふたつが最低でも必要になります。このセンサーに基づいてジンバル装置を稼動させてやるのが誘導計算機なのですが、更に複数のセンサーを用い、より迅速で精密な誘導を行うためには、当然のことながらコンピューターが使われます。
誘導システムには地上の計算機から電波で指令を送る「地上誘導」と、ロケット自体が誘導計算機を搭載する「慣性誘導」がありますが、現在ではコンピューターの小型化によって後者が飛躍的に進歩しました。このように、ロケットというのはコンピューターがなければまず真直ぐには飛びません。従いまして、ロケットとはどういうものかと尋ねましたら、それはロケット・エンジンとコンピューターを組み合わせた機械ですということでも一向に構わないと思います。

ruehas · Answer

こんにちは。
＃７です。
速度の計算を勘違いしてしまいました。
加速度が一定なのですから、どう考えても２秒後は秒速１０ｍ、３秒後は秒速１５ｍですよね。ゴメンなさい、訂正させて下さい（汗）。

myeyesonly · Answer

＞とんでもない方向へ・・・今でもたまにありますね。

ちょと難しく書いてるけど、こんなページがありました。
結局の所、推進力の方向を制御する事で暴走を防いでいるって事のようです。
なお、推進力制御をする場合、ロケットが回転してると困るので、「わざと回してる」って事はないと思います。

http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5714/saturn.html

Kon1701 · Answer

ロケット、一見制御装置が何もないように見えますが、ノズルの方向は可変になっていて、それによって噴射の向きを変えることができます。これは液体式/固体式も同じです。方向の計測等はジャイロなどを使っていると思いますが・・・

ryn · Answer

> ガイドの様なものも無いのにどうして垂直に上昇するのでしょうか？
専門家ではないので自信なしですが，
ねじが進むときのように進行方向を軸として
ゆっくりと回転させていると思います．

inaken11 · Answer

地面から離れて、比較対象が空しかないから、ゆっくりに見えるんじゃないかな。

空飛ぶ飛行機も、ゆっくり飛んでいくみたいに見えるし。
内之浦から飛んでいったロケットを見たことあるけど、マッハ１０を超えているであろうロケットでもゆっくり飛んでいました（笑）

的外れな回答申し訳ない。

toshi_2000 · Answer

大型のものはその大きさゆえどうしてもゆっくりと上昇せざるを得ない。

myeyesonly · Answer

こんにちは。
以前、ほぼ（全く？）同じ質問にお答えしました。
参考URLにあげておきます。

参考URL：http://oshiete1.goo.ne.jp/kotaeru.php3?q=681129

ロケットの打ち上げの際の不思議？

こんにちは。

こんにちは。

＞とんでもない方向へ・・・今でもたまにありますね。

ロケット、一見制御装置が何もないように見えますが、ノズルの方向は可変になっていて、それによって噴射の向きを変えることができます。

> ガイドの様なものも無いのにどうして垂直に上昇するのでしょうか？

地面から離れて、比較対象が空しかないから、ゆっくりに見えるんじゃないかな。

大型のものはその大きさゆえどうしてもゆっくりと上昇せざるを得ない。

こんにちは。

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