x-y平面の原点にばね定数 k のばねがつながれている。ばねの自然長は L で、ばねのもう一方の端には質量 m の質点がつながれている。
1.質点の位置を(x,y)としたとき、ばねが質点に及ぼす力 F のx成分とy成分を求めよ。
2.質点に対するx,y方向の運動方程式をそれぞれ記述せよ。
3.質点の運動方程式を極座標形式に書き換えよ。
4. 3.の運動方程式を解け。
という問題なのですが、困ったことに解答がありません。なので1.がどうしてもxとyであらわす方法が分からないので先に進めなくて困っています。わかる方がいましたらよろしくお願いします。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
とりあえず問い1のみお答えします。
Fx=-k(x-Lx) Fy=-k(y-Ly)
ばねが自然長の時x=Lx、y=Lyです。
Lx、Lyはばねの自然長を表すLもベクトルと考えてそのx成分とy成分です。L^2=(Lx)^2+(Ly)^2です。ばねとx軸とのなす角をΘとしてそれぞれLcosΘ、LsinΘと表すこともできますが、問い3で「極座標形式に書き換えよ」とあるのでこのようにしてみました。
問い2以降頑張って下さい。
No.2
- 回答日時:
r = sqrt(x^2 + y^2) とします。
cosΘ = x/r , sinΘ = y/r
です。
質点は、原点の方向に F = k(L-r) の力で引き寄せられます。
この力をxy両方向に分解すれば
ベクトル F = (Fx, Fy) として
Fx = F cosΘ, Fy = F sinΘ
です。あとは三角関数とr を x,y で書き直して下さい。
(2)はすぐですよね。
(3)は極座標形式の加速度を知っていればすぐです。知らなければ、ちょっと大変。
(4)r方向成分と Θ方向成分の連立方程式をとけばOK。連立するほどでもないけど。
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