秋月で買ったロータリーエンコーダーを使ってモーターの角度検出をしたいの

秋月で買ったロータリーエンコーダーを使ってモーターの角度検出をしたいのですが、
PICを使っているですがどうプログラムすればいいかわかりません。

No.2 ベストアンサー 回答者： take0_0 回答日時： 2010/05/07 18:42

EC16Bですよね？

確かにデータシートだけだと、オシロが無いとお手上げになるかと。
ロータリーエンコーダキットのマニュアルに、秋月にしては丁寧な説明があります。
リンク張っておきます。回路も参考になるので見てみてください。
これを読んでやってみて、どこがわからないか質問すると良いかと思います。

なお、インクリメンタルタイプですが、2相なので絶対位置はわからないと思います。
こういう場合は通常、一周したらパルスが出るような細工を別途して、脱調に備えます。
回転体に突起を付け、それが透過型フォトインタラプタを通過するような細工をよく見かけます。
原始的なようですが、これが一番確実です。

参考URL：http://akizukidenshi.com/download/kairo/データ/その他/L017_ロータリー.pdf

No.1 回答者： 86tarou 回答日時： 2010/05/07 18:02

プログラムコーディングではなく、手法としての回答です。

インクリメンタルタイプのエンコーダーなら、Ａ（またはＢ）相の立ち上がり（または立ち下がり）を検出して、その時のもう一方の相のレベルで回転方向が分かりますので、絶対位置からの角度はそれらを加減していけば良いだけです。絶対位置はＣ（Ｚ）相を検出すれば分かります。