VPN中のPCにリモートデスクトップ接続するには？

会社PCを自宅に持ち帰り，VPNで社内LANに接続しています。
IPアドレスとDNSは，自動取得するように自宅用に設定を変えています。

このVPN中の会社PCにリモートデスクトップ接続するにはどうしたら良いのでしょうか？
TeamViewer を使用すれば，最悪繋げられますが，操作性がリモートデスクトップ接続の方がはるかに良いので，できれば手法を確立したいです。

リモート元のノートPCをVPN接続して，リモート先のVPN中の会社PCのIPアドレスをipconfig で調べ，”PPP アダプター”なるVPN接続が関連していると思われるIPv4アドレスを調べ，打ち込んだところ1回だけ接続に成功したのですが，それ以降は全く繋がりません。

理屈が分かっていないので，改善方法なども分かりません。
どなたか詳しい方，教えてください。

No.1 回答者： dyna_1550 回答日時： 2021/01/20 14:15

一度接続できたのであれば、通信環境は整ってそうですね。

接続先のPCもDHCPで、IPが変わっちゃったとか。