騎乗位以外で気持ちよくさせたいです

半年前からお付き合いを始めた方がいます。
そういう行為も付き合いはじめてから定期的にしていますが、私が当時初めてだったこともあり最初のうちはお互い最後までいくことはできていませんでした。
お互いにあまり体力がない、そして体が硬いこともありますが…、、
自慰行為もほぼしないようなので射精できない人なのかと思っていましたが、慣れてきたからか最近になってやっと彼が行為中に射精することができるようになりました。が、気持ちいい場所の関係なのか射精できるのはいつも騎乗位の時だけです。
本当は別の体位でもいかせたいのですが、私がまだまだあまり知識が無いのもありできていません。
こうしたらいいなどアドバイスが欲しいです。
体が固くてもできることだとなお嬉しいです。

No.3 ベストアンサー 回答者： 4gmmywqcw 回答日時： 2024/02/08 11:04

まっ、あせらずに、以下を参照して、色々試してみれば?

夜の保健室
４８手ののやり方
https://shc.lovecosmetic.jp/jiten_teku.html
体位をイラストで解説してあるから。

No.2 回答者： pontapapa2 回答日時： 2024/02/07 17:48

一応わが国では公認の体位が48手ありますので、お試しください。

No.1 回答者： 田舎の爺様 回答日時： 2024/02/07 17:37

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頑張って参考にして下さい