会社の上司（40代後半）に「平日空いてる？」「空いてますがなんでしょうか？」「飯行こう」といわれて

会社の上司（40代後半）に「平日空いてる？」「空いてますがなんでしょうか？」「飯行こう」といわれて
私はその一瞬に頭の中で「2人？」「断る理由もないしな平日空いてるって言っちゃったし！でもまさか飯の誘いだとは」「やましい？何考えてるんだ？」って色々思考が回って濁したり、その場では行けるっていうけど当日になって風邪ひきましたって嘘つくこともあります

最善策はなんですか？

普通に上司と2人で飯行けますか？