プログラムの意味とESP32の16,17,18,19ピンの役割について

ESP32を使ってラジコンを作っているのですが、ネットで下記のプログラムを見つけました。

下記のプログラムの意味ってなんですか？

また、ESP32の16ピン、17ピン、18ピン、19ピンのそれぞれの役割は何ですか？

if(currentLine.endsWith("GET /?stop")){
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(17, HIGH);
digitalWrite(18, HIGH);
digitalWrite(19, HIGH);
}
if(currentLine.endsWith("GET /?go_ahead")){
digitalWrite(16, LOW);
digitalWrite(17, HIGH);
digitalWrite(18, HIGH);
digitalWrite(19, LOW);
}
if(currentLine.endsWith("GET /?turn_left")){
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(17, LOW);
digitalWrite(18, HIGH);
digitalWrite(19, LOW);
}
if(currentLine.endsWith("GET /?turn_right")){
digitalWrite(16, LOW);
digitalWrite(17, HIGH);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, HIGH);
}
if(currentLine.endsWith("GET /?back")){
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(17, LOW);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, HIGH);
}

No.1 ベストアンサー 回答者： osamuy 回答日時： 2021/02/02 19:16

stopが要求されたら1111を書き込む――みたいな感じ。

値の意味は、ピンに繋いだものに依存するので何とも。
ただ要求している動きから想像できそうな。外してるかもしれないけど。