三次元の座標の回転をExcelで計算したい。回転行列？

三次元座標での、回転後の座標計算をExcelで行いたいと思っているのですが、Excelでどのような関数をどのようにして入力すれば良いのかわかりません。計算式は画像に添付しているものです。分かる方がいれば、教えてください。

No.4 ベストアンサー 回答者： neKo_deux 回答日時： 2020/02/05 14:55

フツーに行列計算するだけです。

A1
A2
A3
に、(x, y, z)
の座標が入力されている。

B1にθが入っている。

の状態で、1番目の式で、x軸周りにθ回転させた座標を計算させるなら、

C1:=1　　D1:=0　　　　　　E1:=0
C2:=0　　D2:=cos($B$1)　　E2:=-sin($B$1)
C3:=0　　D3:=sin($B$1)　　E3:=cos($B$1)

が回転行列で、

x', y', z'は、

A5:=C1*A1+D1*A2+E1*A3
A6:=C2*A1+D2*A2+E2*A3
A7:=C3*A1+D3*A2+E3*A3

で計算されます。

この回答へのお礼

とてもわかりやすかったです！解決しました。ありがとうございます！

お礼日時：2020/02/07 20:56

No.3 回答者： fujillin 回答日時： 2020/02/05 12:37

こんにちは

行列演算用の関数MMULTを利用すればそのまま計算できます。
ただし、配列計算になるので関数式を入力してCTR+Alt+Enterが必要です。

Ｐ'を求めたいセル範囲を選択した状態で
　=MMULT(変換行列範囲、P)
を入力し、Ctr+Shift+Enterという感じです。
詳しくは解説を参照。
https://support.office.com/ja-jp/article/mmult-% …

No.2 回答者： タマタマポチ 回答日時： 2020/02/05 11:33

Excelでは無理。

以下で出来ると思います。
https://keisan.casio.jp/exec/system/1536110745

No.1 回答者： 銀鱗 回答日時： 2020/02/05 11:20

一つずつ計算するしかないよ。

Excelにはそんな計算を一発でやってくれる関数はありませんからね。