microzone c7 調整方法

ラジコン草刈り機のプロポにmicrozone c7を使っています。
設定がおかしくなったのか前後に動かしたとき左に徐々に曲がってしまいます。
トリム設定をいじれば修正できるかもしれないと言われたのですが、やり方がわかりません。
知っている方教えてください。