ブラシレスモータ用ESCへの信号について

ブラシレスモータを回そうと思っています。ESCはHyperionのATLASシリーズを採用しようと思っています。


そこで質問です
ESCには太い赤黒線（モータを回す主電源の線）とは別に3ピンの信号線が出ています。
ここにかけるべき信号はどのような信号なのでしょうか？


自分なりに調べたところではラジコンの送信機から出ている信号、またはそれと同種の信号ということはわかったのですがその信号の種類（PWM？）だとか周波数（メーカーによって違う？）だとかがうまく調べられませんでした

ラジコンで使用するのではなく、ただブラシレスモータを回すことが目的なので、専用のコントローラや受信機・送信機を用意するのではなく、ESCにかけるべき信号を出力できるように基板やマイコンを用意するつもりです。

ラジコンについてではないですが、ブラシレスモータについての質問ということでこちらのカテゴリに質問させていただきます。
回答をよろしくお願いいたします。

No.3 ベストアンサー 回答者： LPG500 回答日時： 2013/11/05 19:11

ラジコンで使うテスターでサーボテスターと言うモノがあります、これを使えば簡単にモーターを回せると思います。

一般的な使い方はＹＯＵ　ＴＵＢＥなどで　サーボテスター　で検索すると分かると思います。
購入はヤフオクなどで1000円未満で入手できます。

この回答へのお礼

回答ありがとうございます
実際に買ってみて無事回すことが出来ました

お礼日時：2013/12/23 17:21

No.4 回答者： m1832700018 回答日時： 2013/12/10 16:21

HyperionのATLASシリーズのESCに与えるべき信号は、それに繋ぐモーターの型番に依存する部分があります。

他の方々が挙げている回答は概ね正しいですが、あくまでも一般的なラジコンESCの話です。
マイコンで動作させる場合は、より正確なPWMが必要です。
モーターの型番を挙げていただければより詳細な解答をすることができると思います。

この回答へのお礼

回答ありがとうございます
サーボテスタでモータを回せた時の波形を測って求めることにしました

お礼日時：2013/12/23 18:01

No.2 回答者： funflier 回答日時： 2013/10/27 00:14

ＥＳＣの機能はNo.1ご回答の通りです。

本来は送信機の出すパルス信号
（これは現在の双璧であるフタバとＪＲで違い、前者は1520μｓ±450、
後者は1500μｓ±400、という差があり、さらにスティック方向では
両者は逆向きの極性です。ＪＲでは「スティック下」で少ない方向です。）
で受信機からサーボへ角度指示信号を出しています。
ＥＳＣはこのサーボへの角度信号指示を「スロットル開度」と
して受け取ります。世界的にはＪＲ／スペクトラム社の方式が標準で、
パルス幅1100μｓをアイドル（モーター回転ゼロ）とし、1900μｓを
全開信号として受けるものが標準となっています。

ですが、別に送受信機が無くともこの信号を擬似再現するものは市販
されています。こうしたサーボテスターです。
http://www.kkhobby.com/SHOP/TL010.html
これですと、作動電源だけ用意すれば良く、何もマイコン制御を一から
作る必要はありません。

尚、ＥＳＣによってはＢＥＣ（battery eliminating circuit）と呼ばれる
ＥＳＣから受信機へ5.0～6.0Ｖ程度を供給するものがあります。
ハイペリオンアトラスシリーズでも「ＢＥＣ」に「Ｎ/Ａ」とある以外は
これがあります。
http://media.hyperion.hk/dn/atesc/jp/JP.htm

この場合、「受信機」に相当するテスター/コントローラー側にも電圧供給
されてしまい、高い方からの逆流で回路破損の可能性がありますので、この場合
はプラス端子（配線）を無効にする必要があります。この並列供給の話は
最近別回答で書きました。
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/8297554.html

この回答へのお礼

回答ありがとうございます。
模型屋別のサーボテスタがあったので試してみます。

お礼日時：2013/10/28 21:30

No.1 回答者： MOMON12345 回答日時： 2013/10/26 18:44

ラジコン受信機からの信号はメーカによって異なると思いますが、おおむね以下のような感じです。

http://www.asahi-net.or.jp/~gt3n-tnk/framepagePW …

ATLASの説明には以下の記載があります。

・今日の市場の多くの受信機はPPM（aka FM）タイプで、送信機はPPMのみ、またはPCMとPPMモジュールのオプションによるものでしょう。お使いの受信機のタイプ（PPM（FM）かPCM）によって、送信機の設定を正しく行なわなければなりません。
・ESCから受信機の接続は、正しい極性でそれぞれの受信機チャンネルに正しく挿入されなければなりません。
・フタバ、ハイテック、サンワ、エアトロニクス：チャンネル3
・JR：チャンネル1
・アトラス受信機ワイヤーの色：シグナルはオレンジ、＋は赤、－は茶色

この回答へのお礼

回答ありがとうございます。

お礼日時：2013/10/28 21:29