この問題の解き方を教えて下さい。
下図に示す、慣性モーメントIの輪軸がある。
この輪軸に互いに反対方向にひもを巻き付け、
等しい質量mのおもりをつけてはなすとき、
輪軸の角速度αおよびひもの張力F、F'を求めよ。
中心軸と輪軸との摩擦は無視出来るものとする。
答え
α= m(R-r)g / I+m(R^2 + r^2)
F = mg - (m^2 R(R-r)g / I+m(R^2 + r^2)
F' = mg + (m^2 r(R-r)g / I+m(R^2 + r^2)
<わからない所(自分の解いたやりかた)>
右のおもり:ma = mg - F 、a1 = Rα
左のおもり:ma = F' - mg 、a2 = rα
トルクT = FR-F'r = Iα
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