物を落とさずに挟むための力

100gのブロックを落とさないように両側から挟んで持つ時、挟む力は何N必要か求めたいです。
求めるための式と必要な情報は何でしょうか。

挟んで持ち上げるアームをつくりたいのですが、挟む部分をどう設計すればよいか分からずにいます。

分かっていること
ブロックの体積　50mm×50mm×50mm
挟む部分の接触面積　20mm×20mm

質問者からの補足コメント

• ブロックと挟む部分の摩擦係数は0.2の設定です

    補足日時：2022/01/02 15:05

No.2 回答者： bathbadya 回答日時： 2022/01/05 14:38

摩擦係数は、雰囲気が変わると非常にばらつくので余裕を見た方が良いですよ。

実際の１/１０程度で見積もるとか・・
挟む力よりも、それを駆動する力が必要です。伝達効率８０％ぐらいにして、テコの原理でモーメントを求めます。
ギリギリで設計すると、掴んだ時に重心から外れた所を、掴む場合があります。そうすると持ち上げた時にブロックが回転します。
ブロックが回転すると、動摩擦になるので一気に摩擦係数が低下することになります。（動摩擦で計算する）

No.1 回答者： trajaa 回答日時： 2022/01/01 21:35

摩擦係数は？

ワックスを塗った場合と
ゴツゴツしたままの表面の場合ではだいぶ違ってくると思うけど？