コミュニケーションには、話し手と聞き手の両方が必要なのは分かるのですが、話して聞き手の両方を得意にす

コミュニケーションには、話し手と聞き手の両方が必要なのは分かるのですが、話して聞き手の両方を得意にする為にはどのような行動と方法と考え方が必要ですか？何卒回答を宜しくお願い致します。