江戸時代の出版物。「青本」と「黄表紙」の意味(違い)の 最もわかりやすい説明をお願いします。

いろんな所でいろんな説明がされてますが、たぶん説明者も よくわかってないというか、混乱していると思えるふしもあります。
AI による解説文もありましたが、AI 特有の「痒い所に手が届いてない」「当たり障りのない」説明で、いまひとつピンとこないものでした。

「青本」か「黄表紙」か、どちらなのか… ではなくて、分類の『視点』の違いかなとは思うのですが（なので「青本とは黄表紙のことでもある」という部分も生じると思います）
わかりやすく「痒い所に手が届いた」説明をしていただけるとうれしいです。