高速のSA・PAから徒歩で一般道へ降りれますか？

この度、東京－九州を車で移動する事になりました。
途中で仮眠を取りたいのですが、深夜割引を使用したいので高速は降りたくありません。
そこでSAやPAに近い温泉等で一泊しようと思うのですが、一般道へ徒歩で降りられるSAやPAはありますか？
場所は岡山あたりを考えていますので、中国道の勝央SA、楢原PA、山陽道の吉備SAあたりの情報があればありがたいです。
質問しておきながら不安なのですが、そもそもSAに車を置いたまま、高速を降りる事は許されるのでしょうか？

No.1 回答者： travelKENKEN 回答日時： 2008/09/30 21:15

SAやPAの店舗を高速道路を使わない人も利用できるように徒歩での出入口が設けられている場所もあります。

あと、名神の多賀SAや北陸道の尼御前SAのように、近くの観光名所に徒歩で行くためのゲートがある場合もありますね。ハイウェイオアシス併設の場合も高速外に徒歩での外出が前提のケースが多いです。ご質問者の場合「Wikipedia」の「ウェルカムゲート」が参考になると思います。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A6%E3%82%A7% …

ただ、SAやPAの近くって、泊まれるような設備がないことが多いですから、結局はタクシーで移動することになって、あまり節約にならないかも。

以前調べたときは、吉備SAの下り線だと比較的近くを通るバス路線があって岡山駅には行けた筈です。

私なら、名神の多賀SAのレストイン多賀に泊まると思います。