Pitch,Rollなど

３次元のシミュレーションをしています。
今は、自力のプログラミングで自分なりの設定で行っていますが
今後、CADやいろいろなソフトを使う予定です。

そこで、一般常識かもしれませんが
x,y,zとpitch,Roll,Yawの関係を教えてください。

私の利用している座標では、初期値としてx,y平面状に物体（車と想定）があり、
x方向が正面（進行方向）、ｚが高さで
ｘ軸回転がRoll、ｙ軸回転がPitch、ｚ軸回転がYawとしていますが

それは一般的な設定なのでしょうか？
そもそも一般的な設定というものがあるのか？
あれば、私の利用しているものがそれにあたるのか？
一般的でないものも、相当の割合であるのか？

これらを教えてください。分かりやすいサイトを紹介していただくのもありがたいです。

No.1 回答者： doc_somday 回答日時： 2017/08/16 16:50

あなたの術語は躁船術では一般的なものです。

そちらで調べて下さい。英語のサイトの方が詳しいですが、詳しすぎるかも、多分引用文献が山の様。