delayが干渉する・・

Question

Arduino初心者です。
さいきんArduinoを買ったので断念していた赤外線銃を作ろうと思ってネットの知識を寄せ集めこのようなプログラムを作りました（途中ですが。）

int State=0;

void setup() {
     pinMode(2,INPUT) ;    //スイッチに接続ピンをデジタル入力に設定
     pinMode(8,OUTPUT) ; 
     pinMode(9,OUTPUT) ;//ＬＥＤに接続ピンをデジタル出力に設定
}

void loop() {{
  State=digitalRead(6);  
 
  if (State==LOW){  //6ピンがLOWなら
      unsigned long start = millis(); // 処理B開始時刻
while (millis() < start + 500) { // 0.5秒間=500ミリ秒経過するまで
    digitalWrite(8,HIGH);
  }
  }else{
    digitalWrite(8,LOW);
  }
} //あたり判定
 {
if (digitalRead(2) == HIGH) {    //2ピンがhighなら
  unsigned long start = millis(); // 処理B開始時刻
while (millis() < start + 100) { // 0.1秒間=100ミリ秒経過するまで
  digitalWrite(9, HIGH);   // ピンをONにする
  delayMicroseconds(13);        // 13マイクロ秒待つ      
  digitalWrite(9, LOW);    // ピンをOFFにする
  delayMicroseconds(13);        // 13マイクロ秒待つ     
}
}
}//赤外線LED
}

あたり判定と書いてあるうえの部分が赤外線受光部でしたが送信部です

赤外線銃なので連射を防止するために

if (digitalRead(2) == HIGH) {    //2ピンがhighなら
  unsigned long start = millis(); // 処理B開始時刻
while (millis() < start + 100) { // 0.1秒間=100ミリ秒経過するまで
  digitalWrite(9, HIGH);   // ピンをONにする
  delayMicroseconds(13);        // 13マイクロ秒待つ      
  digitalWrite(9, LOW);    // ピンをOFFにする
  delayMicroseconds(13);        // 13マイクロ秒待つ     
}
delay (1000);　}
}//赤外線LED
}

と赤外線と書いた上にdelayを入れました。
すると受光部部分もdelayの影響を受けてしまいました。

解決する方法はないでしょうか？

kabasan · Accepted Answer

delay (1000)だと、その場で1秒間何もせずに止まりますからね。
動作を止めることなく発光後1秒間は発光させないようにしましょう。

最初に待ちフラグと待ち時間を用意します。
int WaitFlag = 0;
unsigned long WaitTime;

そして、赤外線LEDのトリガをウェイト状態であれば発光しないようにします。
if ((WaitFlag == 0) && ((digitalRead(2) == HIGH)) { //Wait状態でなく2ピンがhighなら

LED発光処理が終わればフラグを立てて時間を記録します
delayMicroseconds(13); // 13マイクロ秒待つ 
}
WaitFlag = 1;
WaitTime = millis();

そしてloop内に一つの処理を追加します。
フラグが立って1秒以上経過していればフラグをクリアします。
if ((WaitFlag != 0) && (millis() - WaitTime >= 1000){
	WaitFlag = 0;
}

--------------------------------------------------------------------
以下は蛇足です。

この1行はバグを含んでいます。
while (millis() < start + 100){

このように書き換えてください。
while (millis() - start < 100){

ま、バグが発生するまでに電源入れっぱなしで最低50日かかるんで実質的に問題ないんでしょうけど、将来的にそのようなアプリケーションを作った時にハマりますから、覚えておいて損は無いかと。

kabasan · Answer

すみません、エラーメッセージの言う通り、丸カッコが一つ足りませんでした。
if ((WaitFlag != 0) && (millis() - WaitTime >= 1000)){

delayが干渉する・・

delay (1000)だと、その場で1秒間何もせずに止まりますからね。

すみません、エラーメッセージの言う通り、丸カッコが一つ足りませんでした。

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