20年ほど前のテレビでやっていた歴史ミステリー？番組

以下の内容のテレビ番組を覚えている人いませんか？

天草四郎が徳川家康(秀吉？)と関係があって、タイムトラベルした家康(秀吉？)がヘリコプターに乗って天草四郎に会いに行く

文章にするとカオスですね(笑)
たしかタイムトラベルさせてくれる組織がいた気がします。