Maximaで非可換代数計算を行う方法

各要素に演算子を持つベクトルa,bに対して b^Ta - a^Tb を計算したいのですが、以下のコードだと出力が0になってしまいます（正しくは b1a1+b2a2-a1b1-a2b2 となるべき）。
どうすればよいでしょうか。

入力：
a:matrix([a1],[a2])$
b:matrix([b1],[b2])$
transpose(b).a - transpose(a).b;
出力：
0

No.2 ベストアンサー 回答者： Tacosan 回答日時： 2024/02/24 22:50

https://def.fe.up.pt/pipermail/maxima-discuss/20 …
かなぁ?

No.1 回答者： endlessriver 回答日時： 2024/02/24 20:57

b1a1+b2a2-a1b1-a2b2=0