A 回答 (6件)
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No.4
- 回答日時:
三次元の座標系を右手系に、座標軸の回転の正方向を座標軸の正方向の右ネジ方向と決めているからです。
三次元の右手系で考えると
紙面上で
・x軸正方向は右方向
・Y軸正方向は上方向
とした場合
・z軸正方向は紙面から手前へ垂直に離れる方向
になります。
一般角をz軸の回転角と考え、z軸の正方向に対して右ネジ(時計まわり)を正とすると、目で見る方向からは反時計まわりになります。
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