DCモータの配線方法

すみません、本当に初歩的なことですが、質問させてください。

エンコーダ付きDCモータ
RDO-29BMA(JAPAN ROBOTECH社製)
というものを購入し、マイコン制御の練習をしたいと思っておりますが、
配線方法について困っております。
手元の参考本（DCモータ制御についての本）にはあまりに基礎？常識？過ぎて書いてありませんでした；

困っている内容につきまして、配線仕様は
ピンNo. 仕様
1 Vcc DC5V
2 GND
3 DC12V（-）
4 DC12V（+）
5 B相
6 A相
となっております。

ピン１はエンコーダ駆動用の５V
ピン４はモータ駆動の１２V入力は分かります。

ここで、ピン３はDC12V（－）はグラウンドと同じでしょうか。ピン２とつなげてしまってもOKですか？

すみませんが、どなたかご教授御願い致します＜（＿＿）＞

No.1 回答者： 86tarou 回答日時： 2009/11/02 11:38

ピン３はDC12V（－）はグラウンドと同じでしょうか。

ピン２とつなげてしまってもOKですか？＞
モータ自体としてはその二つの配線は別のもので、電気的には絶縁されているのが普通です。３と４はモータのコイルだけ、１と２はエンコーダ用の電源です。ちなみに、エンコーダ出力の５と６は２を基準に出力されます。
なので、モータを回す電源とエンコーダの電源が同じであれば接続しても特に問題無いですが、モータの正逆はしないのでしょうか？通常Ｈブリッジ回路で正逆しますが、ＧＮＤを同電位にすると－12Ｖも必要になってきます。
http://www.picfun.com/motor03.html

この回答へのお礼

ありがとうございます！
－１２Ｖが必要な理由がよくわかりました！

お礼日時：2009/11/16 16:37