No.1ベストアンサー
- 回答日時:
現物を見たことがあるのと、ここの商品説明からの憶測です。
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83 …
これは3chヘリですので、3方向の動きが操作出来ます。
1)機首方向の回転:このヘリは2重反転メインローターなので、上下のローターの発生するトルク
を 釣り合せることで機首方向が一定になります。具体的には上下のモーター回転を調整して
行いますが、多分ジャイロセンサーが内蔵され、機首の回転を人間が解らないくらい早く検知
して止めてい ます。
この上下のローターから受ける反動トルクのバランスを故意に崩すと、機首を回す操作が出来
ます。 恐らくはこれは、どちらかのローター回転を増減して操作しています。
2)前進と後退:このヘリには磁石を使った、独自の機構がついています。前後方向から斜めに
付けられた磁石があり、前側か後ろ側を上昇させると、下ローターの中心付近にある金属の
リングを引き付けます。
すると、下のローターは前あるいは後ろに傾斜して結果としてヘリが前進後退します。
何故斜め方向に磁石がついているかというと、強制的に前を吸い付けただけでは「コマの摂動
(ジャイロプリセッション)」という現象で90°回転が進んだ方向にも傾きが現れてしまう
からです。
(実機や4chRCヘリではこのローターの傾きは「サイクリックピッチ」という半周ごとに
ピッチ の増減をさせる方法で得ています。説明の「実機同様」というのは変です。)
3)上昇下降: 1)項の回転バランスを保ったまま、上下のローター回転を同時に上げ下げすれば
機体が上下します。
「旋回」は前進させながら機首を回すことで実現します。ヘリコプターの操作には基本4方向が必要で、このヘリにはラジコン業界で言う「エルロン」、実機で言う「ラテラルサイクリックピッチコントロール」が省略されています。これは機体を横にだけ移動させることは出来ないということです。
蛇足ですが、原理は異なりますが他の3ch・4chヘリや実機のヘリのことについて書いたことが
あります。
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/6608437.html
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/6571022.html
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/5895586.html
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