マイコン制御

マイコンは初心者なのでマイコンについて教えて下さい。大学の研究でマイコンを使おうと思っています。エンコーダ4つを制御することの出来るマイコンをどなたかご存じないでしょうか？

No.2 回答者： zi-hua 回答日時： 2011/10/20 23:23

エンコーダとはロータリーエンコーダのことでしょうか？

ロータリーエンコーダだとして、
人間が手で回すのでしょうか？
（人間の操作を受け付けるもの？）
それとも機械に取り付けられているものでしょうか？
(モーターやそのほか回転軸の回転を検出している？）

いちおう人間が手で回すロータリーエンコーダだと仮定します。

ロータリーエンコーダには絶対出力と相対出力の物がありますが、
人間が手で回すための(操作用)ロータリーエンコーダは
たいてい２ビット相対出力です。
軸にプッシュスイッチが付いていれば３ビットになります。
４個のエンコーダから入力するのであれば、
スイッチなしで８ビット、スイッチつきで１２ビットの汎用入力ポートが必要です。
速度としては、人間が操作するという前提であれば
信号変化はミリ秒単位なので、近年出ているマイコンのほとんどは問題ありません。

でも、エンコーダ４つの入力で何をするのでしょう？
エンコーダ入力４軸というのは、機能または仕様のごく一部ですよね？
エンコーダを使って何をさせたいのかがわからなければ、
選びようがないですよ？
(たとえば、「正月休みに旅行に行きます。どんな服装がいいですか？」
と聞いているようなものです。
あなたが快適と思うならどんな服装でもいいでしょう。。。）

上記の回答は、
「人間が操作するロータリーエンコーダを４軸設けるのに、
マイコンに必要な条件はなんでしょうか？」
という質問に対応したものです。
当然、出力先(液晶表示器かＬＥＤか通信ポートか）や
その間の処理については何も含まれていません。
まあ、そんなシステムはあり得ない（意味がない）のですけど。

もうちょっと仕様を具体化しましょう。

私の場合、仕様がある程度明確になってから、
いままで使ったことがあり、慣れているもの、
開発環境がすでに入手できているもの　のうちから仕様に合致した物を選びます。

はじめての場合は、
１．何をしたいのか
２．どんな部品をつなげるのか
３．予想される処理能力はどれほどか
（人相手か、他の機器が相手かによって違ってきます）
を考えた上で、有名なところ（Microchip,Renesas,ARMなどなど）
のwebサイトを見てまわったり、書籍(CQ出版や技術評論社などなど）
を読んでみるのがいいと思いますよ。
その上で自分の好みにあったものを選べばよいかと。

まだまだ先は長そうですね。。。

No.1 回答者： Tacosan 回答日時： 2011/10/11 15:44

「エンコーダの制御」で何をしたいのかわからんけど, あなたの努力さえあればほとんどどのマイコンでもいいと思う.