とあるロボットみ作るのに、 プラズマダッシュモーターを使おうかと 考えていますが8vかけても大丈夫で

とあるロボットみ作るのに、
プラズマダッシュモーターを使おうかと
考えていますが8vかけても大丈夫でしょうか
モータードライバにはvnh5019を使います。

No.1 ベストアンサー 回答者： xpopo 回答日時： 2016/04/15 22:51

プラズマダッシュモーターの仕様は印加電圧が３Vの条件で

　消費電流：4,200mA
　回転数：29,000rpm(無負荷時)
　　　　　25,000rpm(適正負荷時)
　最大トルク：25g-cm
です。この使用に対して電圧を８Vも連続印加したらモータは焼き切れてしまいます。
仕様の消費電流はモータを回転しないようにロックした状態の時に流れる電流、即ち起動電流Isに当たります。この電流からこのモータの電機子抵抗Raは印加電圧Vm＝３Vとして
　Ra＝３V／4.2A＝0.71Ω
と計算できます。もしモータ電圧Vmが８V印加される場合、起動電流Isは
　Is=８V／0.71Ω＝11.26A
流れることになります。
　一応、モータドライバVNH5019の仕様では最大１２A流せるようですので、ドライバは大丈夫です。
実際のロボットに組み込んでの使用時にモータに印加される電圧が平均で３V程度に抑えられる場合は問題ないでしょう。
それ以上の電圧が連続して印加される場合はモータの発熱が大きくなりモータのコイルがダメージを受けてしまう恐れが大きくなります。