ステッピングモーターを簡単に動かしたい。

ステッピングモーターMDP-35A、ドライバーDRV8835でボタン１回押すごとに１ステップ
動かす簡単な方法を教えてください。やはりPICマイコンは必要でしょうか。
PICは勉強中で道具だけは揃えましたがまだまだです。(ライター、PIC12F675、PIC16F84A)

質問者からの補足コメント

• ドライバーへの入力をスイッチ１個で１ステップ動作を簡単にできればいいのですが・・・。

  No.1の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2017/05/31 23:51

No.1 回答者： air_supply 回答日時： 2017/05/31 02:50

ドライバーは下記ですね。

https://www.switch-science.com/catalog/1637/

データシートは下記です。
https://www.pololu.com/file/download/drv8835.pdf …　←　PDF です。

詳しくは検証していませんが、AIN1/APHASE と BIN1/BPHASE に何らかの回路で ON/OFF することで、1ステップづつモータを動かすことができます。[7.2 Functional Block Diagram] を見ると、回路のイメージが判ります。

AIN2/AENBL と BIN2/BENBL でモード選択して下さい。

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございます。PICマイコンの勉強を早めたいと思います。

お礼日時：2017/05/31 23:48

No.2 ベストアンサー 回答者： air_supply 回答日時： 2017/06/01 00:25

ANo.1 です。

スペックシートを良く読んでみました。MODE の入力を Low で AIN1/BIN1 に別々にパルス入力を行うモード、High で Phase モードだと思います。

AIN1/BIN1 にパルスを入力するとどちらかに回転すると思います。また、Phase モードは APHASE と BPHASE に 90 度ずれたパルスを入力すると、モータが回転する方向が決定するようです。

IN/IN モードであれば、スイッチで ON/OFF を繰り返せばモータが回転するように思います。まあ、実機があるならば、試してみた方が早いでしょう。

この回答へのお礼

何度もありがとうございます。私には仕様書、理解はまだまだですが、アドバイス頂き少し分かったような気がします。お教え内容に従い試してみます。

お礼日時：2017/06/01 01:19