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モータを制御する場合に使用する加減速レートとは何ですか?

A 回答 (2件)

単純にいうと、停止状態から起動してある速度に達するまでの傾き(通常時間で設定)および逆の動作時の傾きです。


(負荷に対してモーターを加速或いは減速させるのに要する時間)
設定値の決定手法は#1さんのアドバイスの通りです。

実使用時での設定は設定最高速度に対して秒で行う事が殆どです。
インバータとかで最高速度を60Hzと設定し、モーターが60Hz定格1800rpmの物を使用した場合で加速時間2秒,減速時間1.5秒に設定。
0~1800rpmまで2秒で到達,1800rpm~停止まで1.5秒になる。
実際に使用する速度が1000rpmだと傾き自体は最高速度の1800rpmで決定してるので、1000rpmまでの加速時間は1000÷1800×2秒となるので注意。
サーボモータやステッピングモーターだと大抵セット品なのでHzではなく最初からrpmに対する時間の設定になる事が殆どだと思われます。
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モータその物の自重による慣性や取り付けられた負荷の慣性をコントロールするために、


回転スピードを徐々に上げたり下げたりする時のレートです。
負荷が重たい場合は、ゆっくりとスピードを変化させなければ成りませんし、
軽ければ、その分高速にする時間が短くて済みます。
サーボモータやステッピングモータの制御を勉強すると実際の方法が判って来るかと思います。
http://www.cqpub.co.jp/toragi/TRBN/contents/2007 …
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