PCからモータ制御

非常に初歩的な質問かと思うのですが、メカに(も）疎く調べてみてもいまいち分からないため質問させてください。

PCで画像処理をおこない、その結果をもってモータを制御をしたいと考えています。
画像処理はC++でやろうと思うのですが、PCからモーターを制御する手法がどういったものがあるのかよくわかりません。ハード的なものは何を準備すればいいのか、それをどう制御すればいいのかといったところです。
マイコンを使ってモーター制御する方法は参考HPが色々ありそうなのですが、わざわざマイコンを使う必要はないのではないかと思っています。ただ、マイコンを使わないとなると、どうやるのが一般的なのか教えて頂けないでしょうか。
希望条件としては…
１）PCでモーターを制御したい（画像処理はPCでやるため）
２）C/C++でコーディングしたい
３）他にもセンサやスイッチも使いたい
４）できれば簡単な方法で…

どんなモータを使うのか？という疑問もあるかもしれませんが、どんなモーターを使えばいいのかもよく分かっていない状況です。このモーターの場合はこうだと具体的な方法があれば教えていただけないでしょうか。

よろしくお願いいたします。

No.1 ベストアンサー 回答者： qq5z2tx9k 回答日時： 2015/12/25 18:59

例えばサーボモーターをご使用なら、PC + サーボコントローラー + サーボモーター で制御できます。

センサー類もというのであれば、PC + シーケンサ + サーボコントローラー + サーボモーター + センサー・スイッチ で制御できます。簡単な方法でも、少なくともどのようなモーターでも制御するためには、モータードライバーに該当するものが必要になります。センサーやスイッチの入力をPCへ取り込むためにもそれなりのインターフェイスが必要になります。おそらく最小構成は、PC + I/O入出力ボード + モータードライバーボード(サーボコントローラー、ステッピングモータードライバーなど) + モーター + センサー・スイッチ かと思います。

この回答へのお礼

サーボコントローラをキーワードで調べてみました。
なんとなくイメージができてきました。(windowsAPI→モーションコントローラボード→モータドライバ→モータかな？)
適切なアドバイスありがとうございます。大変助かりました。

お礼日時：2015/12/26 22:31

No.4 回答者： 銀鱗 回答日時： 2015/12/25 20:11

かなり昔にBASIC言語からプリンタへの出力信号を使って制御したことがある。

ほとんどのプリンタはTTLレベルの信号なのでトランジスタを介してステッピングモータを直接駆動することができる。
今でもUSB-プリンタポート変換ケーブル（※）を使えばそのまま使えそうな気はする。
正動作だけなら8個、逆動作もさせるなら4個まで同時に制御可能。
プリンタポートはパラレルなので入力にも使える。（その際は入力用にトランジスタを工夫する必要がある）

RS232Cであれば市販のコントローラを別途用意すると簡単だろう。

※USB信号をセントロニクス36Pinパラレル信号に変換するケーブル。ただし、プリンタ側からの入力に対応するかは不明。


結局、どのようなインターフェースを使うのかによってやり方が変わる。
最低でも出力ポートにUSB、RS232Cなど何を使用するかを決めなければ何もできない。
まずは一般的なマイコンによる制御と同等のことをしたいのかを確認しよう。
これは自身で確認すること。誰かのアドバイスで決めるようなものではない。
（インターネット上にはこの手の情報が数多くあるので確認は簡単だろう）

・・・
MSXパソコン（大昔の8ビットパソコン）のプリンタポートやジョイスティックポートは結構なパワーを持っていたので、
これは５V駆動のステッピングモータを直接繋いで動かすことができた。試作段階でビックリ仰天。動いてしまったｗ
特にジョイスティックポートの５Vは他のMSXパソコンのジョイスティックポートに直接繋ぐと外部電源としてMSX本体を起動できるほどだった。（マジだぜ）
これを16ビットの国民機（＆互換機）でやらせようとしたが、プリンタポートの出力信号は見事にTTLレベル。パワーが無い。
従ってデータビット毎にトランジスタを入れて増幅。別途モータ駆動用の電源を用意する羽目になる。
…といった経緯があった。

この回答へのお礼

昔のPCは制御信号でモータを動かせたということですか？恐ろしいですね(笑)
アドバイスありがとうございました。

お礼日時：2015/12/26 22:42

No.3 回答者： Wr5 回答日時： 2015/12/25 19:02

PC側にGPIOとかついていないと低レベル(ハードウェア寄りという意味)の制御はむりかと思われます。

『簡単に接続』だとUSBでの接続になるでしょうが、ドライバどうします？

マイコン経由ならそういうハードウェア寄りをマイコンに任せて、PCとはシリアル通信でデータのやり取りを…と分担した方が効率的ということになります。
もちろんマイコン側のプログラム等も必要になりますが。

この回答へのお礼

マイコンでできるんだからPCでもできるだろうと思っていたのですが（笑）
調べてみてモーター制御が簡単ではないのが分かりました。
そこまでシビアな制御(低レベルでの制御)が必要なわけではないのでモーションコントローラボードをAPIで動かすがよさそう？？？それを試してみます。

お礼日時：2015/12/26 22:39

No.2 回答者： manno1966 回答日時： 2015/12/25 19:02

http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/684/Default.aspx

まずは、上記の様なキットを購入し、基本を習得していくのが良いと思います。

この回答へのお礼

ありがとうございます。
やはり実物で手を動かすのが一番ですよね。

お礼日時：2015/12/26 22:35