写真のモーターをESP32というマイコンを使って動かしたいと考えています。 しかし、モーターからは導

写真のモーターをESP32というマイコンを使って動かしたいと考えています。

しかし、モーターからは導線が3本(赤、白、黒)出ていて回路にどう組めば良いのか分かりません。

ですので、モーターの導線のそれぞれの意味とESP32というマイコンへの繋げ方を教えて頂きたいです。

ちなみにモーターにはparallax continuous rotation と記されていて、
www.parallax.comというURLも記されています。

No.1 ベストアンサー 回答者： isoworld 回答日時： 2020/12/18 16:04

ESP32というモーターを調べてみると、これはサーボモーターで、赤い線からは＋電源（＋３～９Ｖ、＋５Ｖか＋６Ｖくらいがよさそう）を、茶色の線はグランド（０Ｖ）につなぎ、オレンジからはコントロール信号を供給するみたいです。

（写真の線の色と説明にある線の色が違うように見えます）。電源の電流容量は１Ａはいりそうです。

サーボモーターを旋回させる角度はPWM（Pulse Width Modulation、つまりパルス幅変調）で制御するみたいで、別の説明では「20msのPWM周期で1~2ms間の波形で角度を制御します。1msくらい制御信号をHIGH出力すると0度を、1.5msくらいHIGH出力すると45度、2msくらいHIGH出力すると90度を指します」と書いてありました。

素人だと＋電源とグランドにはすぐにつなげそうですが、制御信号としてPWMのためのパルス幅とその周期を作りだすのは、たぶん無理です。ハードウェア（電子回路）の設計・製作と、制御ソフトウェアを組まないといけないと思いますよ。

これ用に用意された制御ユニット（もしあれば）を買って使うのが現実的でしょうね。あるいは電子回路に詳しい人に手伝ってもらわないと。