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A 回答 (4件)
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No.4
- 回答日時:
#3です。
ついでに、ご存じとは思いますが、慣性質量があるものを回していて、急に止めると、モーターが脱調しますので、ご注意下さいませ。
90°回転したら止まるというのは、ほぼ無負荷のときだけでしょうね。
No.3
- 回答日時:
慣性を生むようなものを取り付けているなら、停止前からステップ間隔を広げて、減速する必要があります。
精度を上げたいときは、ロータリーエンコーダーを併設します。
ロボットの展示とか見ていると、ドシラソファミレドの音階がズレたような音が出ていますが、ステッピングモーターの減速音です。
No.1
- 回答日時:
ステッピングモーターのコイルに順次パルス電圧をかけるたびに1ステップ(ステップ角0.72°)ごとに回転します。
125パルスだけかけてそこでパルスを止めれば、ステッピングモーターはそこで回転停止します。
ステッピングモーターに送り込むパルスの数で回転量が決まります。
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