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モーターの軸を手で動かした際動かなくするにはどのような信号をもたーに送ればいい

締切済

  • 質問者：jwmjhm
  • 質問日時：
  • 回答数：2件

モーターの軸を手で動かした際動かなくするにはどのような信号をもたーに送ればいい

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A 回答 (2件)

参考程度に

No.2

  • 回答者： denden_kei
  • 回答日時：

理屈上、速度指令0でベクトル制御をかければ良いことにはなりますね。


ただ実際には速度0で制御するのは結構難しいし、モータの出せるトルク以上が加えられれば、抑えきれずに回ります。
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No.1

  • 回答者： 銀鱗
  • 回答日時：

無理。



クラッチかギアでも噛ましましょう。
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