画像処理 （３次元のモデルと画像のマッチングのアルゴリズムについて）

画像処理を勉強しているものなのですが、
現在２次元画像同士のマッチング（テンプレートマッチング）などはプログラムが組めるのですが
計算機内に作った３次元のモデルと画像のマッチング、つまり３次元物体の姿勢推定のアルゴリズムがよくわかりません。簡単でいいので教えてください。
よろしくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： softimage 回答日時： 2006/10/09 14:26

アドホックですがX、Y,Zそれぞれで3次元モデルの画像（無限遠から見た画像）を作成して2分探索的にマッチングをかけていけばいつかは終わるのではないでしょうか？

対象物の色やテクスチャなどの特徴があればある程度探索空間を減らせるとは思いますが汎用的でなくなる可能性があります。

この回答へのお礼

ありがとうございます！ためになりました！

お礼日時：2006/10/15 17:40