arduinoによるDCモータ駆動について

arduinoによるDCモータ駆動について

皆さんこんにちは．
私は現在，arduinoというマイコンボードからDCモータを制御しようと
しています．
基本的には上手く動いているのですが，いくつかその挙動で
不可解なことがおきています．

挙動１：モータ駆動開始してしばらくは，負荷側を等速で動かせない
（ウォームアップのようにしばらく（ゆっくりと）動かしていると，順調に動くようになる）

挙動２：ある程度使用していると，モータが駆動できなくなってしまうことがある
（負荷を外しても，PWM音は聞こえるが，モータは回転しない．一度この状態になると，
ずっとこのまま）

マイコンボード:Arduino Duemilanove
モータドライバ:18v15（Pololu社）
ギヤードモータ：380K75
電源：ACアダプタ(12V-5A),電源ジャックに供給
制御：PWM制御

挙動１については現在は誤魔化しながら使用していますが，
挙動２に一度なってしまうと，ずっとそのままなので困ってしまっています．

リセット等をかけても改善せず，仕方ないので現在は新しいボードに交換することで
対応しています．
（ATmegaチップの交換も試してみましたが，改善しませんでした．）

おそらくマイコンボードのチップ以外のところが破損していると考えられますが，
これにはどのような原因が考えられるでしょうか？

また，これを未然に防ぐ方法などは，ありますでしょうか？

当方は電気回路等に関して未熟ですので，皆様のお力をお借りできたらと思います．
よろしくお願いします．

No.1 ベストアンサー 回答者： nekonynan 回答日時： 2011/01/11 16:57

壊れて当たり前です

まずは、各スペックを見てみましょうめ

モーターは最大１２A以上流れます
対してそれを駆動するモータドライバーは９A連続最大・・・・

発生する熱でLSIが破壊されますね
９A連続最大だったら５割程度で通常動かしますので４～５A程度までのモータに成ります


お使いのモータならば
ラジコン用のモータですからラジコンのアンプでも良いと思います
http://www.nihonbashimokei.co.jp/p07/52.html
サンワ BL-SPORT（PWMの制御）　必ず放熱板付けて下さい


現状のままでは・・・
取り敢えずLSIに放熱板を付けてLSIの温度を下げる
及び風を当てる（ファンを設置）
してしのぐ手もあるが工業用に使えるほど信頼度は無い

この回答へのお礼

早速のご回答，ありがとうございます．

ということは，モータドライバ自体がかなり以前から破損していて，そしてなお使用し続けたことにより，arudinoマイコンボードも破損した，という認識でよろしいでしょうか?

電源に使用していたACアダプタが12V-5A出力のものだったので，大丈夫だと思っていたのですが，やはり12A以上の電流が流れてしまったということになるのでしょうか？

重ね重ね恐縮ですが，同じ失敗をしないためにも，ご教授よろしくお願いいたします．

お礼日時：2011/01/11 20:17

No.2 回答者： nekonynan 回答日時： 2011/01/12 19:00

:18v15（Pololu社）

詳しいデータが乗っているものが見つかりません

基板の影像を見るとLSIの放熱しないと持つように見えません
５Aでも飛ぶ可能性があります

動かしているときにLSIが触れないほど暑いならば熱対策が必要
そのへんは稼動するなりデータをシートから読み取るしかないです

ご自身で熱対策して下さい