atan2関数 ベクトル計算・・・

atan2関数を使用した、ベクトルとベクトルのなす角度を
返す関数 というのを作りたいのですが、いいプログラム例があればご紹介ください。

また、
ベクトルの視点を中心として、 angle(rad) 回転させる
関数について。
　回転公式 (x, y) を angle(rad) 回転 → (x', y')
　x' = cos(angle)*x + sin(angle)*y
　y' = -sin(angle)*x + cos(angle)*y

どちらかひとつでも、お分かりになる方がいらしたらよろしく御願いします。

No.2 ベストアンサー 回答者： noname#30727 回答日時： 2003/09/22 01:30

２つのベクトルの角度（atan2で計算）の差の絶対値を求める。

鋭角が必要なら、πより大きければ2πから引く。

視点ベクトルから回転させるベクトルまでの相対ベクトルを求め、その式で回転させ、視点ベクトルを足す。

No.1 回答者： osamuy 回答日時： 2003/09/21 12:30

＞ ベクトルとベクトルのなす角度を返す関数 というのを作りたいのですが、

＞ いいプログラム例があれば

良いプログラムというより、ベクトルの内積と余弦定理を応用すれば良いのでは。